KUBLER庫伯勒編碼器要如何正確選型？

　　KUBLER庫伯勒編碼器按信號原理分為增量式編碼器和線(xiàn)性編碼器。我們通常使用增量式編碼器，可以將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入到PLC，用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，得到測量結果。對于不同類(lèi)型的旋轉編碼器，KublerKubler編碼器的輸出脈沖相數也不同。有的旋轉編碼器輸出a、B、Z三相脈沖，有的只有a、B兩相，干脆只有a相。

　　

　　KUBLER庫伯勒編碼器有5條引線(xiàn)，包括3條脈沖輸出線(xiàn)、1條com端子線(xiàn)和1條電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外部電源，也可以是PLC的DC24V電源。電源“-”端接編碼器com端，“+”端接編碼器電源端。Kubler編碼器的com端與PLC的輸入com端相連。a、B、Z的兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端相連。A和B是相差90度的脈沖。編碼器轉動(dòng)一圈只有一個(gè)z相信號脈沖，通常作為零點(diǎn)的依據。連接時(shí)注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一根屏蔽線(xiàn)，應接地以提高抗干擾性。

　　

　　KUBLER庫伯勒編碼器可以按以下方式分類(lèi)。

　　

　　1、根據碼盤(pán)的孔雕類(lèi)型不同（1）增量式：每單位發(fā)出一個(gè)脈沖信號（正弦和余弦信號也發(fā)出，然后再細分切出頻率更高的脈沖）角度。通常由a相、B相和Z相輸出。a相和B相是相互延遲1/4個(gè)周期的脈沖輸出?？梢愿鶕舆t關(guān)系來(lái)區分正向和反向，通過(guò)取a相B相的上升沿和下降沿可以進(jìn)行2倍頻或4倍頻；Z相是一個(gè)單周期脈沖，即每個(gè)周期一個(gè)脈沖。(2)數值型：對應一個(gè)圓，每個(gè)參考角發(fā)出一個(gè)與該角度對應的二進(jìn)制值，通過(guò)外接環(huán)形記錄器可以記錄和測量多個(gè)位置。

　　

　　2、按信號輸出類(lèi)型分為電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推挽互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

　　

　　3、按編碼器機械安裝形式分類(lèi)（1）軸型：軸型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。(2)軸套型：軸套型可分為半空型、全空型和大直徑型。

　　

　　4、按編碼器的工作原理可分為光電式、磁電式和接觸刷式。庫伯勒編碼器是將角位移或線(xiàn)性位移轉換為電信號的裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。根據讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用有刷輸出，一只電刷接觸導電區或絕緣區，表示代碼狀態(tài)為“1”；或“0”；非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。使用光敏元件時(shí)，通過(guò)透光區和不透光區編碼狀態(tài)為“1”；或“0”；。

　　

　　選擇KUBLER庫伯勒編碼器要注意三個(gè)參數：

　　

　　1、機械安裝尺寸：包括定位擋塊、軸徑和安裝孔位置；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否符合要求。

　　

　　2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每轉輸出的脈沖數是否滿(mǎn)足設計精度要求。

　　

　　3、電氣接口：編碼器常用的輸出方式有推挽輸出（F型HTL格式）、電壓輸出（E）、集電極開(kāi)路（C，常用C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。接口方式應與系統控制電路相匹配。